Raumfahrt: Roboter soll in Mondkrater klettern

Wissenschaftler des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI) haben ein Roboterduo entwickelt, das in tiefen Mondkratern nach gefrorenem Wasser suchen soll. Das Maschinenteam besteht aus dem vierrädrigen Mondrover Sherpa und dem sechsbeinigen Kletterroboter Crex.

Bild: DFKI

Aufgabe des 160 Kilogramm schweren Sherpa ist es, seinen kleinen Begleiter sicher zum Rand von tiefen Kratern am Südpol des Mondes zu transportieren.

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Am Ziel angekommen, fährt Crex seine sechs Beine aus und trennt sich vom Rover. Eigenständig navigiert er in den Krater hinein. Die Roboter kommunizieren dabei über Funksignale miteinander.

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Der Körper des Kletterroboters ist so gebaut, dass er sich mit seinen sechs Beinen geschickt in Felsspalten und schwierigem Gelände bewegen kann.

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Dabei kann der Kletterroboter auch Nutzlast in den Krater mitnehmen, etwa Kameras und wissenschaftliche Instrumente.

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Passgenau wird die Nutzlast dabei von einem Roboter zum nächsten weitergegeben.

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Der Mondover Sherpa ist extrem beweglich: Er kann einzelne Räder heben, um Hindernisse zu überwinden.

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Mit dem flexiblen Arm stützt er sich ab, um sich aus der Klemme zu helfen – zum Beispiel, wenn er sich in sandigem Boden festgefahren hat.

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Das 3,7 Millionen Euro teure Roboterteam wird vom Bundeswirtschaftsministerium mitfinanziert. Getestet haben es die DFKI-Forscher in einer 288 Quadratmeter großen künstlichen Mondlandschaft.

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Doch nicht nur auf dem Erdtrabanten könnten Sherpa und Crex zum Einsatz kommen. Die DFKI-Forscher sehen auch Anwendungsmöglichkeiten auf der Erde, etwa bei der Suche nach Rohstoffen in der Tiefsee.

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