Cloud-Robotics: Apps für Roboter

Aufgaben die Reaktionen unbedingt in Echtzeit erfordern, möchte man ihm nicht anvertrauen. Verzögerungen, wie sie bei Cloud-Services oder klassischen Client-Server-Verbindungen über große Netze hinweg zwangsläufig auftreten, sind bei der Steuerung von Autos inakzeptabel. Sie muss in Echtzeit erfolgen, damit es nicht kracht. Roboter mit Cloud-Anbindung werden deshalb immer auch über eigene Intelligenz verfügen müssen, die ihnen ermöglicht, wichtige Aufgaben ohne zeitliche Verzögerung zu erledigen.

Mittlerweile haben sich eine ganze Reihe an Initiativen und Programmen entwickelt, die das Thema Cloud-Robotics vorantreiben wollen. So erarbeiten Gruppen von Wissenschaftlern wie die vom EU-finanzierten Projekt RoboEarth und Rapyuta Bibliotheken und Frameworks, die Robotern App-ähnlich Funktionen bereitstellen wollen.

Hier nutzen Sie die Wolke, ohne es zu wissen

Der Online-Speicher
Die meisten Nutzer verbinden mit der Cloud Online-Speicher-Dienste wie Dropbox, Google Drive oder Apples iCloud. Dieser Dienste haben sich in den vergangenen vier Jahren wachsender Nutzerzahlen erfreut. Doch der Cloud-Gedanke ist weitaus älter. Wo Sie die Cloud schon benutzt haben, bevor der Begriff Berühmtheit erlangte und wo Sie sie heute nutzen, ohne es zu wissen, erfahren Sie in den folgenden Bildern.

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E-Mail

Jeder Nutzer eines E-Mail-Services wie GMX, Google Mail oder AOL nutzt einen Cloud-Service. Die Cloud ist nichts anderes als eine Anwendung, die sich auf den Servern eines Anbieters abspielt. In diesem Fall bietet etwa 1&1 mit seinen E-Mail-Diensten Web.de und GMX.de Postfächer, die über den Browser aufgerufen werden und im Gegensatz zu Microsofts Outlook beispielsweise nicht extra auf dem Rechner installiert werden müssen.

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Spielen in der Cloud
Beim sogenannten Cloud Gaming laufen Spiele auf externen Servern. Die Spiele werden auf diesen Servern gestartet und berechnet – beim Nutzer kommen nur Bild und Ton an. Das hat einen Vorteil: Der Spieler braucht keine allzu starke Hardware sondern lediglich eine schnelle Internetverbindung. Die Belastung liegt auf den Servern. Eine Installation ist ebenfalls nicht notwendig. Zudem müssen Spiele vom Entwickler nicht mehr für das jeweilige Endgerät angepasst werden.
Der Nachteil: Sind die Server überfüllt oder wegen anderer technischer Probleme nicht erreichbar, muss der Nutzer sich auf lange Wartezeiten einstellen oder kann das Spielen ganz vergessen.

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Office-Programme
Google bietet neben dem Speicher- und dem E-Mail-Dienst mit Google Docs ein Programm für Textverarbeitung in der Cloud an. Auch Tabellenkalkulationen und Präsentationen können online erstellt werden. Mussten Nutzer vor einigen Jahren noch ein Office-Programme von Microsoft oder Apple auf dem Rechner installieren, können sie heute bequem über die Cloud arbeiten.
Auf Google Docs kann man einfach über den Browser zugreifen, die Dokumente werden bei Google-Drive gespeichert. Ein großer Vorteil: Mehrere Menschen können gleichzeitig in einem Dokument arbeiten – die Synchronisierung der Datei läuft automatisch.
Auch Microsofts neues Office-Paket 365 hat die Office-Anwendungen in die Cloud verschoben.

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Adobes Kreativ-Programme
Adobe hat sein Geschäftsmodell für Software wie Photoshop, Flash und Indesign ebenfalls auf die Cloud ausgerichtet. Statt einmalig eine Lizenz zu kaufen, muss der Kunde, will er die aktuellen Versionen von Adobes Kreativ-Programmen nutzen, künftig ein Abo-Modell eingehen.
Der Vorteil: Der Nutzer muss keine Updates durchführen, nichts installieren und kann dank der CreativeSync-Technologie von Adobe auf dem Tablett begonnene Arbeiten auf dem Rechner fortsetzen.

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Musik-Streaming
Auch wer Musik-Streaming-Dienste wie Spotify, Napster oder Apple Music nutzt, befindet sich in der Cloud. Bei all diesen Streaming-Diensten werden Millionen Musik-Titel auf Servern gelagert, auf die der Nutzer von seinem Endgerät aus zugreift.
Dafür muss er entweder ein monatliches Entgelt bezahlen oder die kostenlosen Alternativangebote nutzen. Bei Spotify kann der Nutzer zum Beispiel die Gebühren einsparen, wenn er bereit ist, zwischendurch von Werbung beschallt zu werden.

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Serien-Streaming
Filme und Serien werden ebenfalls immer öfter über das Netz angesehen. Anbieter wie Netflix, Sky Go, Watchever, Amazone Prime und Maxdome erlauben den Zugriff auf tausende Filme und Serien. Auch hier zahlen Nutzer eine monatliche Gebühr und können dafür so viel schauen, wie sie möchten.

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Das französische Unternehmen hat mit NAO einen humanoiden Roboter entwickelt, der zunächst für Lehr- und Lerneinrichtungen gedacht war, dann aber schnell seine eigene Entwickler-Community gefunden hat. Technik-Enthusiasten beschäftigen sich ebenfalls mit dem Thema. So haben sich beispielsweise unter Cellbots Bastler zusammengefunden, die Smartphones mit ihrer Cloud-Anbindung für die Steuerung von Robotern einsetzen.

Keine gemeinsame technische Plattform in Sicht

Viele Projekte arbeiten daran, die Programmierung der elektromechanischen Helfer zu vereinfachen. Doch damit Roboter aus einer gemeinsamen Bibliothek entnehmen können, wie sie beispielsweise eine Tür öffnen, brauchen sie eine gemeinsame technische Plattform. Die ist aber noch nicht in Sicht.

Das hält Roboterexperten wie den deutschen Marktführer für Industrieroboter Kuka aber nicht davon ab, sein Angebot auch um Cloud-Services zu erweitern. Längst bestimmt auch bei dem Augsburger Unternehmen immer stärker die Software die Leistungsfähigkeit seiner Produktionshelfer.

In einzelnen Fabriken kommunizieren seine Roboter bereits über eine eigene Cloud miteinander und optimieren so die Produktion. Kuka setzt auf offene Kommunikationsstandards, um eine Anbindung an die Smart-Factory, an Industrie 4.0 und das Internet der Dinge zu ermöglichen.

Vorzeigeprojekt der Augsburger ist ihr Roboter LBR iiwa. Er verfügt über so viele Sensoren und so viel Intelligenz, dass er unmittelbar auf Berührungen des Menschen reagiert und deshalb ohne Schutzgitter mit ihm zusammenarbeiten kann. Angebunden an eine Cloud, kann er seine Arbeit selbst dokumentieren, überprüfen und optimieren. Software spielt bei ihm die zentrale Rolle.

Mit den unendlichen Ressourcen aus der Cloud bestimmt sie die Fortschritte der Robotik. So ist es mittlerweile die IT, die den Fortschritt der Roboter in die physische Welt trägt.